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高精度固态激光雷达在自动驾驶汽车领域的应用

随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高,传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的[点云]图像,激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。以车载系统为例,激光雷达、毫米波雷达、超声波、摄像头、红外线等各类传感器作为 [人类的眼睛]存在,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,在盲点、变道辅助、行人探测、交通信号识别、车道偏离等方面发挥重大作用。

 

 

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