加速机器人：NVIDIA Isaac SDK 为自主机器引入现代 AI

机器人开发者正在夜以继日地打造未来的自主机器。NVIDIA Isaac SDK将为其提供加速助力。该 SDK 旨在加速创新和部署，不久将作为一款免费的机器人开发者工具箱问世。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 GPU 技术大会的演讲台上宣布了这一消息。
 
机器人打造工程是一个历史难题。由于缺乏统一且易于使用的软硬件平台，实现机器人智能的进程一直停滞不前。直到近日，大规模开发机器人仍需通过自定义编程来模拟机器人的运转过程。
 
Isaac SDK 机器人开发者工具箱使这种情况得到了改善，会在四月全面推出。
 
借助该工具箱，开发者将能够使用 Isaac 应用程序、GEM（机器人功能）、Robot Engine（机器人引擎）和 Sim。该工具箱可以更轻松地向新一代机器人添加用于感知、导航和操作的 AI，为制造商、研究人员和初创公司节省数百小时的时间。
 
工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（机器人引擎），开发者可借此引擎轻松构建部署于 Jetson 平台（包括我们的机器人参考设计）的高速模块化机器人应用程序。
 
工具箱内还拥有 20 多个 GEM，可为导航和感知算法等棘手的机器人问题提供即插即用功能。GEM是必不可少的机器人算法基础模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。
 
过去，业界缺少一种基于生态系统构建、由达到行业标准的可信赖软硬件构成的完整平台。
为帮助实现此目标，我们现已将机器人硬件参考设计设为开源资料。
 
Carter ，欢迎回来
 
借助 Isaac SDK 机器人开发者工具箱，开发者可创建适用于自主配送和物流机器人 Carter的应用程序。该机器人基于Jetson AGX Xavier 构建而成。
 
各种规模的企业均可使用此工具箱构建应用程序，从而使机器人能够自主导航并移动物体。
 

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