python生成单位阵或对角阵
前提:
import numpy as np
1.identity
np.identity(4)
array([[ 1., 0., 0., 0.],
[ 0., 1., 0., 0.],
[ 0., 0., 1., 0.],
[ 0., 0., 0., 1.]])
2.eye
np.eye(4)
array([[1., 0., 0., 0.],
[0., 1., 0., 0.],
[0., 0., 1., 0.],
[0., 0., 0., 1.]])
3.diag(可以指定对角元素)
np.diag([1] * 4) Out[1]:? array([[1, 0, 0, 0], ? ? ? ?[0, 1, 0, 0], ? ? ? ?[0, 0, 1, 0], ? ? ? ?[0, 0, 0, 1]]) np.diag([2] * 4) Out[2]:? array([[2, 0, 0, 0], ? ? ? ?[0, 2, 0, 0], ? ? ? ?[0, 0, 2, 0], ? ? ? ?[0, 0, 0, 2]])
有趣的地方是前两种方法元素都是浮点数,最后一种是整数,使用的时候注意区分就好
python创建对角阵的np.eye()函数
最近博主在研究kalman滤波,里面初始矩阵定义需要对角阵,于是查了一些资料,发现numpy中有一个eye函数可以达到这样的目的
np.eye(N,M=None,k=0,dtype=<class 'float'>,order='C)N 表示输出的行数; M 表示输出的列数,不给默认等于N; K 默认等于0,表示主对角线,负数代表低对角,正数代表高对角; dtype 表示输出数据的类型; order 表示输出的数组的形式是按照C语言的行优先’C’,还是按照Fortran形式的列优先‘F’存储在内存中。
看下面两个例子就明白用法啦
a = np.eye(4)
print(type(a))
print(a)
a = np.mat(a)
print(type(a))
print(a)
a = a.I
print(type(a))
print(a)
>>><class 'numpy.ndarray'>
[[1. 0. 0. 0.]
[0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[1. 0. 0. 0.]
[0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[1. 0. 0. 0.]
[0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]]
a = np.eye(4,k=1)
print(type(a))
print(a)
a = np.mat(a)
print(type(a))
print(a)
a = a.T
print(type(a))
print(a)
>>><class 'numpy.ndarray'>
[[0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]
[0. 0. 0. 0.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]
[0. 0. 0. 0.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[0. 0. 0. 0.]
[1. 0. 0. 0.]
[0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]]
动动小手,感悟一下就好啦!以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。
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